# Каталог открытых морских проектов

30 ссылок относятся к29 уникальным URL репозиториев. Доступность и активность зафиксированы18.10.2026; это не оценка пригодности к океанской эксплуатации.

[Применение к ECONA](37_marine_opensource.md).
| ID | Проект | Доступность API | Лицензия по metadata | Применение и ограничения |
|---|---|---|---|---|
| MO01 *(отдельный исходник не входит в этот комплект / external source not included)* | [OSEO](https://github.com/PhilRWA/OSEO-Open-Source-Electric-Outboard-Motor) | 200 | не установлена | Механика небольшого подвесного привода и VESC. README: 36В и около900Вт, мотор6374; масштаб не соответствует HPM20кВт. |
| MO02 *(отдельный исходник не входит в этот комплект / external source not included)* | [Zênite MAM17](https://github.com/ZeniteSolar/MAM17) | 200 | GPL-3.0 | История моторного модуля и CAN, сравнение схемы. В просмотренных исходниках один PWM и файлы chopper; трёхфазный FOC для HPM не подтверждён. |
| MO03 *(отдельный исходник не входит в этот комплект / external source not included)* | [Vanchor](https://github.com/AlexAsplund/Vanchor) | 200 | MIT | Тематический кандидат: Управление мотором. Проверены metadata и наличие доступного корневого README; численные параметры, схемы, код и работоспособность не подтверждены. |
| MO04 *(отдельный исходник не входит в этот комплект / external source not included)* | [Autonomous Catamaran IIT-KGP](https://github.com/ShazinHijazy/Autonomous-Catamaran-IIT-KGP) | 200 | не установлена | Тематический кандидат: Два электропривода. Проверены metadata и наличие доступного корневого README; численные параметры, схемы, код и работоспособность не подтверждены. |
| MO05 *(отдельный исходник не входит в этот комплект / external source not included)* | [Marinera](https://github.com/Kowus/marinera) | 200 | не установлена | Тематический кандидат: Автономное судно. Проверены metadata и наличие доступного корневого README; численные параметры, схемы, код и работоспособность не подтверждены. |
| MO06 *(отдельный исходник не входит в этот комплект / external source not included)* | [Pitt Electric Propulsion](https://github.com/pgh-pep/PEP_repo) | 200 | MIT | Тематический кандидат: Электрическая лодка. Проверены metadata и наличие доступного корневого README; численные параметры, схемы, код и работоспособность не подтверждены. |
| MO07 *(отдельный исходник не входит в этот комплект / external source not included)* | [SailDock](https://github.com/ACNoonan/saildock) | 200 | Apache-2.0 | Тематический кандидат: Управление тягой. Проверены metadata и наличие доступного корневого README; численные параметры, схемы, код и работоспособность не подтверждены. |
| MO08 *(отдельный исходник не входит в этот комплект / external source not included)* | [Gumption Trap](https://github.com/ClayBuilds/Gumption-Trap-) | 200 | не установлена | Тематический кандидат: Солнечная лодка. Проверены metadata и наличие доступного корневого README; численные параметры, схемы, код и работоспособность не подтверждены. |
| MO09 *(отдельный исходник не входит в этот комплект / external source not included)* | [DeepPlankter](https://github.com/majianjia/DeepPlankter) | 200 | Apache-2.0 | Резервирование маломощного питания датчиков и измерение энергии. README: два2S банка и зарядка BQ24650; navigation firmware/communication не опубликованы целиком. Не тяговая шина72В. |
| MO10 *(отдельный исходник не входит в этот комплект / external source not included)* | [OSAB](https://github.com/Open-Source-Autonomous-Boat/OSAB) | 200 | не установлена | Тематический кандидат: Автономная лодка. Проверены metadata и наличие доступного корневого README; численные параметры, схемы, код и работоспособность не подтверждены. |
| MO11 *(отдельный исходник не входит в этот комплект / external source not included)* | [Zênite MCC18](https://github.com/ZeniteSolar/MCC18) | 200 | GPL-3.0 | Методика проверки MPPT и структура модулей. README описывает выходные испытания до50В; это не подтверждение выхода для72В/полного заряда. |
| MO12 *(отдельный исходник не входит в этот комплект / external source not included)* | [Zênite MCC17](https://github.com/ZeniteSolar/MCC17) | 200 | GPL-3.0 | Историческая архитектура MPPT. boat19/systems.md относит MCC17 к устаревшим модулям этой системы. |
| MO13 *(отдельный исходник не входит в этот комплект / external source not included)* | [Zênite MCC20](https://github.com/ZeniteSolar/MCC20) | 200 | GPL-3.0 | Тематический кандидат: MPPT. Проверены metadata и наличие доступного корневого README; численные параметры, схемы, код и работоспособность не подтверждены. |
| MO14 *(отдельный исходник не входит в этот комплект / external source not included)* | [DieBieMPPT](https://github.com/DieBieEngineering/DieBieMPPT) | 200 | не установлена | Исследование реализации MPPT и CAN. Автор обозначает силовое железо как непроверенное; работа MCU/CAN/питания не доказывает силовой режим. |
| MO15 *(отдельный исходник не входит в этот комплект / external source not included)* | [Swiss Solar Boat MCU](https://github.com/Batou1406/MCU-SwissSolarBoat) | 200 | не установлена | CAN-координатор, журналирование и вспомогательное питание. Архивный репозиторий; README: вход24В, расчёт преобразователя20–28В. Не подключать к72В. |
| MO16 *(отдельный исходник не входит в этот комплект / external source not included)* | [Zênite CAN_IDS](https://github.com/ZeniteSolar/CAN_IDS) | 200 | GPL-3.0 | Описание сообщений, генерация ID и заголовков. README отмечает несколько экспортёров как not implemented; генерация и совместимость ECONA не проверены. |
| MO17 *(отдельный исходник не входит в этот комплект / external source not included)* | [Zênite MDE22](https://github.com/ZeniteSolar/MDE22) | 200 | не установлена | Тематический кандидат: Рулевой привод. Проверены metadata и наличие доступного корневого README; численные параметры, схемы, код и работоспособность не подтверждены. |
| MO18 *(отдельный исходник не входит в этот комплект / external source not included)* | [Zênite MDE25](https://github.com/ZeniteSolar/MDE25) | 200 | MIT | Тематический кандидат: Рулевой привод. Проверены metadata и наличие доступного корневого README; численные параметры, схемы, код и работоспособность не подтверждены. |
| MO19 *(отдельный исходник не входит в этот комплект / external source not included)* | [Zênite boat19](https://github.com/ZeniteSolar/boat19) | 200 | GPL-3.0 | Декомпозиция судовой сети на датчики, насосы, зарядку, привод. Системный репозиторий одной лодки, не отдельный готовый универсальный контроллер. |
| MO20 *(отдельный исходник не входит в этот комплект / external source not included)* | [Moscow Polytech Boat Controller](https://github.com/mospolytech-solar-regatta/boat-controller) | 200 | не установлена | Тематический кандидат: Контроллер лодки. Проверены metadata и наличие доступного корневого README; численные параметры, схемы, код и работоспособность не подтверждены. |
| MO21 *(отдельный исходник не входит в этот комплект / external source not included)* | [Moscow Polytech Connector](https://github.com/mospolytech-solar-regatta/solar-boat-connector) | 200 | не установлена | Тематический кандидат: Телеметрия. Проверены metadata и наличие доступного корневого README; численные параметры, схемы, код и работоспособность не подтверждены. |
| MO22 *(отдельный исходник не входит в этот комплект / external source not included)* | [SolarBoat UVigo](https://github.com/Pirito10/SolarBoat-RSFM-UVigo) | 200 | MIT | Тематический кандидат: Мониторинг. Проверены metadata и наличие доступного корневого README; численные параметры, схемы, код и работоспособность не подтверждены. |
| MO23 *(отдельный исходник не входит в этот комплект / external source not included)* | [NTNU MarPowSim](https://github.com/NTNU-MCS/MarPowSim) | 200 | GPL-3.0 | Динамика судовой энергетики и переключения источников. Matlab/Simulink; README примеров требует R2013a, ACADO и MSS. Запуск в Octave не подтверждён. |
| MO24 *(отдельный исходник не входит в этот комплект / external source not included)* | [SINTEF FEEMS](https://github.com/SINTEF/FEEMS) | 200 | MIT | Временной энергетический баланс и расход отдельного гибридного сценария. FEEMS — расчётный Python framework; feems0.18.1 требуетPython>=3.10,<3.13 в сохранённом pyproject. Не бортовой VCU. |
| MO25 *(отдельный исходник не входит в этот комплект / external source not included)* | [RunFEEMSSim](https://github.com/SINTEF/FEEMS/tree/main/RunFEEMSSim) | 200 | MIT | Высокоуровневый запуск сценариев FEEMS и логика PMS. Подкаталог того же репозитория SINTEF/FEEMS. Не ещё одна силовая плата или независимый репозиторий. |
| MO26 *(отдельный исходник не входит в этот комплект / external source not included)* | [Solar Proa](https://github.com/shipshape-marine/solar-proa) | 200 | Apache-2.0 | Тематический кандидат: Солнечно-ветровое судно. Проверены metadata и наличие доступного корневого README; численные параметры, схемы, код и работоспособность не подтверждены. |
| MO27 *(отдельный исходник не входит в этот комплект / external source not included)* | [SailOne](https://github.com/ivankruchinin/SailOne) | 200 | не установлена | Тематический кандидат: Автономная парусная лодка. Проверены metadata и наличие доступного корневого README; численные параметры, схемы, код и работоспособность не подтверждены. |
| MO28 *(отдельный исходник не входит в этот комплект / external source not included)* | [Autoboat UCSC](https://github.com/Susurrus/Autoboat) | 200 | не установлена | Тематический кандидат: Судовая автоматика. Проверены metadata и наличие доступного корневого README; численные параметры, схемы, код и работоспособность не подтверждены. |
| MO29 *(отдельный исходник не входит в этот комплект / external source not included)* | [Boatcontrol](https://github.com/antevens/boatcontrol) | 200 | NOASSERTION | Тематический кандидат: Бортовое распределение. Проверены metadata и наличие доступного корневого README; численные параметры, схемы, код и работоспособность не подтверждены. |
| MO30 *(отдельный исходник не входит в этот комплект / external source not included)* | [Geograms Solar Boat](https://github.com/geograms/boat) | 404 | не установлена | Сохранённая ссылка для последующей проверки. На18.10.2026 GitHub API вернул404; существование/доступность и содержимое не подтверждены. |