# ECONA: объединённый рабочий контекст

**Актуализировано16.10.2026 после сверки Codex/KIMI.** Действующие правила — корневой `AGENTS.md`; эта сводка описывает состояние проекта. [Сверка](33_kimi_reconciliation.md) · [Последний PDF](../assets/reports/ECONA_Merged_Review_2026-10-16.pdf).

**Изменение после PDF v4.0:** предел осадки увеличен до 0,53 м. Повторный Ship и независимая интеграция: 7155,735 кг при 1025 кг/м³ или 6981,205 кг при 1000 кг/м³, только ровная посадка; [обновлённый расчёт](35_draft053.md). PDF v4.0 сохраняет прежнее ограничение 0,52 м.

## Прямые требования и решения пользователя

- Катамаран13,6м по философии ECONA: лёгкая технологичная панельная конструкция, узкие поплавки, клиренс, малый экипаж, ремонтопригодность.
- Океанская кругосветка/проход вокруг материков,2 постоянных человека, до8 на переходах. Маршрут/сезоны и полярный охват не выбраны; цель7–10уз, не доказанная ходкость.
- Основной движитель — кайт; мачта/обычные паруса исключены. Пригодная крыша под PV, LiFePO4, BLDC. Принцип минимальной зависимости от берега и денег.
- Номинал моторной системы72В; технический образец HPM с пользовательских фото,45кг/шт. DRIVE-001, 16.10.2026: основное направление — HPM с понижающей передачей; альтернатива — низкооборотный прямой привод. Покупка, длительная мощность, тип и отношение передачи не выбраны. Ременная передача в сухом отсеке — кандидат для оценки, 3,5:1 не утверждено. [Подробности](06_motors.md).
- Максимальная осадка обшивки поплавков **0,53 м**, уточнено пользователем 16.10.2026, выступающие части исключены из этого предела.
- Общая конструкция включает весь мост, палубы, стенки, крышу и верхние части набора/переборок. Не срезать надстройку ради облегчения.
- Локальный бортовой ИИ для маршрута/координации всех систем. Ручной приоритет, быстрые контуры и защиты независимы от ИИ/интернета. Реализация пока не создана.
- Материал не выбран. Рассмотреть строительные XPS/EPS/PIR/PUR РФ. Разрешены исторические подстановки с указанием аналога/источника и чувствительности; E, G, сжатие при10% не взаимозаменяемы.
- Наружная Т11:3 слоя под водой,2 выше. Сосновый вариант —3 слоя реек по8мм с относительным поворотом45°. Вариант0/45/90° относительноX принят для расчёта, абсолютное направление не подтверждено отдельно.

## Главные модели и координаты

- `models/ECONA/ECONA_ECONA.FCStd` — исходная полная компоновка, SHA7ae0c6e91c30dc92f1f46d84660eb2e1f431d6f56efa7243a7c15a9a608791ef.
- `models/ECONA/ECONA_ECONA_CalculationHulls.FCStd` — два положительных закрытых Solid, SHA2017ed784828a44002d722219b461f099f2ce543aaeb2514e268bc50aad25202.
- `Xcalc=Xsource-6800`, Yбез изменения, `Zcalc=Zsource+486.100006`, мм. Xк носу,Yна левый борт,Zвверх. Верхняя условная крышка от0,926000425м; не строительная палуба.
- OBJ/SKP KIMI хранятся отдельно в research/imports/.../extracted. У OBJ вертикальY, а продольная ось не совпадает с нашей по знаку. До переноса CG/сил нужны общие опорные точки.

## Подтверждённое геометрией и вычислителем

Повторный Ship16.10.2026: T0,52м; V6,774730504м³; масса6944,098767кг при1025 или6774,730504кг при1000кг/м³; Awp20,57933834м²; LCB-0,68758750м; KB0,32185073м. Две ватерлинии, IT196,40740796м⁴, IL222,35203964м⁴. Независимое совпадение; это не безопасное водоизмещение и не максимальная местная осадка.

Площадь только обшивки двух поплавков116,013197м²; ниже0,52м33,924126м². Палубы, мост, крыша и расчётные крышки не включены.

Рабочие6500кг — цель, не достигнутая масса. Ранее предложенный бюджет на8 людей6476,55кг при назначенных массах/резерве15%; КТ/танки не заданы. Масса обшивки не заменяет весь бюджет конструкции2500кг.

Материальные сценарии: сосна8/8/8≈1910кг; ФСФ3/XPS50/ФСФ3≈1186; ФСФ3/XPS50/сосна8≈1436; стекло/PVC H60 40мм≈843; H80 30мм≈941кг. Все — обшивка двух поплавков с допущениями;971 пакет не является971 физическим испытанием. Расчёт плоских полос20кПа/0,6м; XPS G3/6/10МПа гипотетические. Сосна на этом пролёте превышает назначенный прогиб. Результаты проверены повторно.

## Данные KIMI, оставленные как отдельные варианты

Кайт60/80м², пределы8/12кН; винтØ500×450, редукция3,5; 24S2P EVE MB31/48,23кВтч; ДГУ15кВт/400л; бюджет128,92–218,50тыс.USD. Их наличие в контексте не означает прямого текущего выбора пользователя. Не подменять ими осадку 0,53 м и автономную базовую концепцию.

Исправления: масса7200кг даётT0,53208м текущих обводов; дифферентatan(плечо/L) заменён корректной малой гидростатической постановкой, но фактический результат впереди; «0,6с» KCU — первый вход, а не устойчивое установление; КПД мотора/контроллера были смешаны; учтены пропущенные потери передачи; ГОСТ11539 — фанера. Полный журнал23 замечаний — docs/33.

## Навигация и инструменты

OpenCPN/Signal K/pypilot — исследовательская связка. KCU отдельный быстрый контроллер; локальный ИИ выше него. pypilot/Yachta и перечень MCS/PiCAN-M/DS1603L/MAIANA/BoatOS/BoatOpenIO из OpenBoatProjects полезны как кандидаты. Не заявлять, что платы выбраны и выдерживают нагрузки без испытаний.

FreeCAD Ship с локальными патчами и штатный FreeCADCmd повторно проверены. GUI/MCP в этой сессии не ответил, helperне имел путиfreecadcmd; использован `environment/.local/opt/freecad/squashfs-root/AppRun freecadcmd`. Старые проверки OpenFOAM/ParaView/Octave/KiCad/KiteModels/PYLEECAN и других программ остаются снимками; в этой итерации все программы заново не переустанавливались и не испытывались.

## Дополнение из архива 18 октября

[Материалы и энергетические варианты](36_transfer_20261018.md): берёзовая ФСФ, пена SAN/PVC 25 мм, комбинации ФСФ–пена–сосна, палуба/крыша ФСФ4/пена25/ФСФ4, переборки ФСФ6,5/пена10/ФСФ6,5, вставки и деревянный набор включены как кандидаты. Сосна3×4/3×5 добавлена для отдельного сравнения, пользовательские3×8 не заменены. Модели совпадают с предыдущим импортом. 4740 кг — неполная сумма; АКБ80кВтч, 2×8кВт ДГУ, топливо400кг, вода600кг и PV28м² — отдельные сценарные входы. Архив учтён в базе18.10.2026, паспорт материала и готовность конструкции этим не подтверждены.

## Незавершённое и следующий шаг

1. Реальные материалы, толщины и соединения; общая FEM-сходимость с полной надстройкой.
2. Действительная весовая/координатная ведомость, танки, состояния2/8 человек → Ship SinkAndTrim/GZ с корректной границей плавучести.
3. Физические сухие/мокрые панели, сдвиг ядра, отрыв склейки, усталость/температура; затем обновление свойств и нагрузок.
4. Полное сопротивление и интерференция, CFDс сходимостью либо испытания; винт/редуктор/непрерывный режим.
5. Реальная динамика кайта/лебёдки на движущемся основании, anti-windup, задержки и стенд до бортовой интеграции.
6. Маршрут/сезоны/вода/электрический резерв, выбранная АКБ/MPPT/ИИ, полный энергетический и массовый бюджет.

Для нового чата начать с AGENTS.md, этой сводки, docs/33 и нового PDF; исходные свидетельства сохранены в research/imports. Пароли/учётные данные в сводку не включены.

## Открытые морские электроприводы

18.10.2026 добавлен [разбор открытых проектов](37_marine_opensource.md) и [каталог30 ссылок](38_marine_opensource_catalog.md):29уникальных URL репозиториев,28доступны черезAPI,26README сохранены. FEEMS/RunFEEMSSim — расчётные кандидаты, MarPowSim требует отдельной Matlab/Simulink-среды; VCU/EMS/CAN и MPPT изучены как референсы. Силовая совместимость с72В не подтверждена, сторонние прошивки не запускались. Применение в будущих расчётах — `research/marine-opensource/application-map.yaml`.