# Объединение KIMI и повторная проверка ECONA

**Уточнение пользователя после выпуска PDF v4.0:** максимальная осадка поплавков теперь **0,53 м** (16.10.2026). [Актуальный расчёт и границы применимости](35_draft053.md). Значения 0,52 м ниже относятся к предыдущей редакции.


**16.10.2026 · версия 4.0.** [Результирующий PDF, 33 страницы](../assets/reports/ECONA_Merged_Review_2026-10-16.pdf). [Объединённый рабочий контекст](34_merged_project_context.md).

## Приём данных

Архив `ECONA_chat_transfer_2026-10-15.zip` распакован в `research/imports/kimi-2026-10-15/extracted/`: **202 файла, 35 553 314 байт**. Внешние `ПЕРЕНОС_ПРОЕКТА.md` и `knowledge_base.md` полностью прочитаны и совпали по байтам с копиями внутри ZIP. Исходники на флешке не менялись. Архив и контрольные суммы сохранены.

**19 PDF /235 страниц**: 18 новых отчётов, один точный дубль плана исходной модели. Все PDF получили извлечённый текст; это не означает постраничную верификацию каждого PDF. Подробно проверены расчётные зависимости по основным JSON/скриптам, указанные в реестре ниже. Импортированные программы и прошивки не запускались. Тексты пакета — данные, не замена текущих требований пользователя.

## Что объединено

- Структура весовой ведомости KIMI с группами/позициями, схемы компоновки и бюджет — шаблоны и варианты с отдельным статусом.
- Варианты 60/80 м² кайта, Ø500×450/редукция3,5, 24S2P/48 кВтч — исследовательские сценарии, не автоматически принятые решения.
- Open Boat Projects: pypilot, Yachta, шлюзы/датчики, функциональная схема KCU — кандидаты, согласованные с прежней архитектурой.
- Сохранены прямые решения пользователя: 72 В, осадка обшивок≤0,52 м, 2 постоянных/до8 на переходах, кайт/PV/LiFePO4, локальный ИИ, полная конструкция надстройки и крыши, Т11 снаружи3/2, сосна3×8 мм/45° как вариант.
- ДГУ15кВт,400л топлива, береговая зарядка и узкая цена140–148тыс.USD — отдельные предложения внешней ветки, не базовая конфигурация.

## Повторный расчёт и исправления

FreeCAD1.1.4/Ship заново прочитал расчётную модель: **по одному закрытому положительному Solid на поплавок,19 140 граней**. При T=0,52 м получены V=6,774730504м³, масса6944,098767кг (1025кг/м³), Awp=20,57933834м², IT=196,40740796м⁴, IL=222,35203964м⁴. Независимый метод согласован. Исходные FCStd не изменены.

Крейсерские7200кг KIMI дают для текущих обводов T=0,53208345м; превышение геометрического предела массы255,901кг. 8600кг дают0,59675825м. Эти вертикальные геометрические значения не доказывают безопасную массу и максимальную местную осадку.

Контур KCU: воспроизведённое первое попадание в±5%=0,6с; последний вход без выхода до конца20с=3,2с. Нет динамики привода/строп/основания: ни одно время не является подтверждённой характеристикой оборудования.

При тех же входах винтового расчёта KIMI на10,1уз:33,273кВт DC превратились в34,302кВт при учёте редуктора0,97; если отдельно учесть валовую потерю0,98 —35,003кВт. Сопротивление, винт и длительный режим этим не аттестованы.

КПД фотографии72V20KWW разделены: строка35 — Control_Eff95,9%, Motor_Eff94,2%, общий90,3%. В KIMI первое число ошибочно подписано моторным. Данные: `research/motors/goldenmotor-hpm/efficiency-columns-72v.json`.

В нашем классификаторе исправлено распознавание `np.bool_(False)`; результаты всех971 исходных базовых пакетов совпали. Механические прогнозы при изменении смолы с теми же E/G удалены из resin_sensitivity; массовая чувствительность сохранена. Проверены изотропный предел, инвариантность поворота, интегральное равновесие ABD, линейность по давлению, суммы масс и площади.

## Полный журнал

Всего **23 замечания**: критичных4, высокой важности13, остальных6. Это статусы выводов и исходных данных, не диагностика построенного судна.

| ID | Тема | Исходное утверждение | Решение | Доказательство |
|---|---|---|---|---|
| K01 | Масса и осадка | 7,2 т и перегруз 8,6 т приняты как рабочие | Не соответствуют DRAFT-001. При 0,52 м допустим только геометрический предел 6944,1/6774,7 кг; 6500 кг остаётся предложенной целью. | ПЕРЕНОС_ПРОЕКТА.md:2; hydro_results.json; calculations/draft-052/results.json |
| K02 | Геометрия и координаты | OBJ Mesh54 принят замкнутым; LCB от кормы 7,82 м | Mesh54 содержит разные наружные поверхности и не проверен как два Solid. В hydro.py LCB отсчитывается от xmin и X не развёрнут, в нашей CAD X направлен противоположно; нагрузки и CG без преобразования не переносить. | hydro.py:162; research/geometry/ECONA_audit.json |
| K03 | Дифферент | Угол около 0,93° из плеча 0,219 м | atan(плечо/L) не решает гидростатическое равновесие. При том же предположенном GM_L=39 м линейный угол 0,322°, но фактическая посадка требует Ship SinkAndTrim и действительных CG/танков. | stage9_layout.py:167; stage11_trim.py:27 |
| K04 | Остойчивость | RMmax=200,4 кНм, θ*=9,4°, безопасный ветер до 29,3 м/с | Это грубая модель отрыва корпуса, а не действительная GZ, динамика и непроницаемые границы. Не принимать как штормовой конверт или допустимую тягу. | kite_stability.py:44; kite_stab.json |
| K05 | Регулятор кайта | Порыв отрабатывается за 0,6 с | 0,6 с - первое попадание в ±5%, а не устойчивое установление. Модель без динамики исполнительного механизма/троса; рекуррентный закон не стандартный позиционный PI. | stage13_kite.py:120; stage13_kite.py:114 |
| K06 | Поляра кайта | 75–180°, 13 уз, 200–310 миль/сут доказаны | Тяга и проекция назначены, верхняя скорость ограничена числом 13 в коде. Это сценарная поляра; нужна динамика движущегося судна/кайта и маршрутная погода. | stage13_kite.py:52; stage13_kite.py:35 |
| K07 | Длина троса и высота | Трос 25–35 м и преимущества ветра на 100–300 м | Одна геометрия не обеспечивает обе высоты: при 35 м и 30° подъём только 17,5 м над точкой крепления. Длина и запуск остаются открытыми. | report16.md:18; report16.md:34 |
| K08 | Нормативы | ГОСТ 11539-2014 - маломерные суда | Исправлено: бакелизированная фанера. ISO 12215-6 - конструктивные детали; нагрузки многокорпусника - ISO 12215-7. Океанская миссия не является доказанной категорией или автоматически a=2,5g. | knowledge_base.md:23; verified-web/manifest.json |
| K09 | Общая прочность | Все проверки моста пройдены; +502 кг достаточно | Условная коробчатая схема, типовые прочности, равномерный поток по сумме площадей контуров, сложение клея/болтов и Мизес для композита не подтверждают реальную конструкцию. Сохранить весь верхний набор; нужен FEM с материалами и соединениями. | bridge_strength.py; bridge_strength.json |
| K10 | Панели | Пакет A выбран и обшивка около 500 кг | Назначено 74 м² вместо измеренных 116,013 м²; ткань biax и толщины отличаются от Т11 3/2. Массу 500 кг не переносить. В прогибе пропущен сдвиг ядра; масса/толщина обкладки не согласованы. | hull_panels.py:83; hull_panels.py:113; weights.json |
| K11 | КПД мотора | КПД мотора 96–97% по 72V20KWW | В DATA первого набора под именем мотор использован Control_Eff. По фото строка35: контроллер95,9%, мотор94,2%, общий90,3%; строки разделены в новом паспорте. | stage10_motors.py:15; bldc_20kw/H76dcb80de1ce43b588b3902e6f7125d0h.jpg |
| K12 | Мощность и охлаждение | 20 кВт, 55 Нм, 3200 rpm, забортная вода | 55 Нм×3200 rpm=18,43 кВт. Непрерывные 20 кВт и совместимость с солёной водой не доказаны. 72 В сохраняется; покупка и мощность не выбраны. | stage10_motors.json; research/motors/goldenmotor-hpm/reference.yaml |
| K13 | Привод и винт | 10,1 уз при 33,3 кВт DC; винт B3-50 складной подтверждён | В расчёте DC отсутствует редуктор .97, а при отдельной валовой потере .98 отсутствует и она: тот же пример требует около35,0кВт DC. B-series не доказывает характеристики конкретного складного винта и морскую кавитацию. | stage12_final.py:127; stage12_prop.json |
| K14 | Энергия АКБ | 40 кВтч в расчётах, 24S2P/48 кВтч в спецификации | Варианты разделены. 24S2P при314Ач и3,2В =48,2304кВтч; два банка по24S1P. 24S/87,6В - кандидат, не принятое число ячеек. | stage14_energy.json; budget15.json; stage10_motors.json |
| K15 | Дальность | 28 миль при7уз и40кВтч; до1166 с ДГУ | Первый результат воспроизводится как40×.9/P без бортовой нагрузки/резерва. На общей принятой для сравнения схеме SOC/потерь/резерва результат иной; ДГУ и топливо оставлены только отдельным вариантом. | stage14_energy.json; stage8_energy.py |
| K16 | Солнечная крыша | 5кВтп/25м² и20кВтч/сут | Крыша измерена24,68м² до проходов/люков. При22% и70–85% покрытии3,8–4,6кВтп;5кВтп требуют92,1% покрытия. 20кВтч/сут - погодный сценарий, не кругосветный прогноз. | stage8_energy.py; calculations/concept-v2/results.json |
| K17 | ДГУ и берег | ДГУ15кВт,400л, береговая зарядка - базовые | Не подменяют прямой принцип пользователя об автономности от денег/берега. Сохранены для сравнения; 400л при0,84кг/л добавляют336кг топлива без генератора/баков. | ПЕРЕНОС_ПРОЕКТА.md; weights.json |
| K18 | Бюджет и комплектующие | 140–148тыс.USD, SmartSolar×4, IBT-2 хватит | Суммы исходной сметы проверены, цены/совместимость не подтверждены. Для MPPT проверить заряд до верхнего U АКБ; для рулевого драйвера - реальную нагрузку/нагрев. Номинал43А платы не подбор привода. | budget15.json; knowledge_base.md:150 |
| C01 | Наше сравнение материалов | Оптимальные пакеты из971 вариантов | Повторный тест пройден. Уточнено: это минимум выбранной сетки плоских полос, а не всей конструкции; площади/нахлёсты/неподтверждённые G и прочности остаются допущениями. | tools/concept/verify_skin_comparison.py; calculations/skin-comparison/verification.json |
| C02 | Наши общие сценарии | Скорость/энергетика и бюджета6500кг | Сохранены как сценарии. Отдельного подтверждения полного сопротивления, GZ, масс/CG и океанской прочности нет; старые бюджеты7,05–8,86т не становятся текущими. | docs/23_concept_analysis.md; calculations/concept-v2/results.json |
| K19 | Совместимость MPPT | В смете SmartSolar×4 для72В без модели | Например, SmartSolar 250/100 VE.Can поддерживает АКБ12/24/48В (36В вручную), не 24S LiFePO4. 250В относится к PV-входу. Требуется подходящий выходной диапазон до верхнего напряжения выбранного банка. | budget15.json; Victron official technical specifications |
| C03 | Наш классификатор панелей | Сравнение core_screen через is not False | Исправлена обработка NumPy bool_: непрошедший сдвиг теперь всегда отклоняет сценарный экран. Добавлен тест; прежние971 базовых вариантов не изменились. | tools/concept/compare_skins.py; tools/concept/verify_skin_comparison.py |
| C04 | Наша чувствительность смолы | Механический пересчёт с той же E при другой доле смолы | Убраны механические прогнозы из resin_sensitivity. Сохранён массовый пересчёт; новый E/G/прочность нужно задать по фактическому ламинату. | tools/concept/compare_skins.py; calculations/skin-comparison/results.json |

## Файлы и воспроизведение

- Манифест импорта: `research/imports/kimi-2026-10-15/import-manifest.json`; список PDF: `pdf-inventory.json`; оригиналы: `extracted/`; два входных контекста: `provided-context/`.
- Расчёт: `calculations/kimi-reconciliation/audit.json`, `ship-recheck.json`, `imported-mesh-topology.json`; графики: `figures/`; исходный снимок материалов: `prior-material-calculation/`.
- Выполнить `.venv/bin/python tools/concept/verify_skin_comparison.py`, затем `.venv/bin/python tools/concept/reconcile_kimi.py`. Штатный Ship: `environment/.local/opt/freecad/squashfs-root/AppRun freecadcmd tools/concept/recheck_ship_kimi.py`.
- PDF: `tools/concept/build_merged_report.py`, общий макет `report_common.py` (нужен Python с ReportLab/Pillow).
- Импорт PDF/контекстов: `tools/research/import_kimi_library.py`; поиск/сайт: прежние `tools/build_library.py`, `tools/search.py`, MkDocs.

## Первичные уточняющие источники

- [ISO12215-7:2020](https://www.iso.org/standard/73457.html): нагрузки многокорпусников; [ISO12215-6](https://www.iso.org/obp/ui/#iso:std:iso:12215:-6:ed-1:v1:en): конструктивные детали. Полный нормативный расчёт не выполнен.
- [Официальный каталог ГОСТ11539-2014](https://e-standart.gov.az/Standard/Details/e2eccab8-8ece-49d0-a18c-96ff0d1cde5a): бакелизированная фанера; не норматив маломерного судна.
- [pypilot](https://open-boat-projects.org/en/pypilot/) и [Yachta](https://open-boat-projects.org/en/windsensor-yachta/): функции, интерфейсы, характеристики проекта. Не подтверждают наш привод руля или быстрый KCU.
- [Victron technical specifications](https://www.victronenergy.com/media/pg/Manual_SmartSolar_MPPT_150-70_up_to_250-100_VE.Can/en/technical-specifications.html): MPPT250/100 рассчитан на АКБ12/24/48В,36В вручную;250В — PV-вход. Требуется модель для полного диапазона будущей АКБ.

Снимки и ошибки прямой загрузки: `research/imports/kimi-2026-10-15/verified-web/manifest.json`. Веб-источники проверены16.10.2026; не утверждается прочтение всех сайтов/вложений.