# Golden Motor HPM: принятый образец моторов

**11 октября 2026.** Пользователь принял приложенные моторы за образец.
Семейство HPM служит ориентиром; основная механическая иллюстрация относится
к жидкостному HPM-20KW. **Номинальное напряжение 72 В утверждено пользователем
11 октября 2026.** Мощность, конкретное изделие и вариант самостоятельного
изготовления пока не утверждены. Основное испытание для выбранного напряжения —
72 В, №2072122003001; испытание 96 В сохранено как сравнительный материал.

## Приложенные оригиналы

Все пять JPG сохранены без изменения; SHA-256 проверены.
Происхождение: `research/motors/goldenmotor-hpm/user-imports.json`.

- [Таблица семейства, FRP020001-A1, 01.07.2020](../assets/motors/goldenmotor-hpm/family-parameters.jpg).
- [Испытание 96 В / 20 кВт, №2096122003003, 17.03.2020](../assets/motors/goldenmotor-hpm/96v-20kw-test-2020.jpg).
- [Испытание 72 В / 20 кВт, №2072122003001, 17.03.2020](../assets/motors/goldenmotor-hpm/72v-20kw-test-2020.jpg).
- [Габаритный чертёж 20 кВт, 15.11.2019](../assets/motors/goldenmotor-hpm/20kw-drawing-2019.jpg).
- [Габариты и отдельное испытание 17.10.2014](../assets/motors/goldenmotor-hpm/20kw-drawing-and-test-2014.jpg).

![Механический образец](../assets/motors/goldenmotor-hpm/20kw-drawing-2019.jpg)

## Что можно принять из фотографии таблицы

| Мотор | Заявленная номинальная мощность | Масса голого мотора | rpm | Номинальный / пиковый момент |
|---|---:|---:|---:|---:|
| HPM-3000 | 3 кВт | 7,6 кг | 3600 | 8 / 25 Н·м |
| HPM-5000 | 5 кВт | 11 кг | 3700 | 13 / 45 Н·м |
| HPM-10K | 10 кВт | 17 кг | 3700 | 26 / 85 Н·м |
| HPM-20K | 20 кВт | 45 кг | 3200 | 55 / 160 Н·м |

У HPM-20K в образце варианты 72/96/120 В, жидкостное охлаждение, класс изоляции
H, маркировка IP54, 4 пары полюсов и угол датчиков Холла 120°. Для 96 В указаны
245 А номинального тока, 700 А пикового фазного тока на 10 с; для 72 В —
325 А и 1000 А соответственно. Эти режимы требуют согласования с контроллером:
**фазный пик не является постоянным током батареи**.

Размеры на чертеже 2019: торцевая плита 280×280 мм, общая осевая длина 273 мм,
корпусная длина 198 мм, вал Ø30 мм, выступание 54 мм, крепёжные отверстия Ø17 мм.
Графа Package Size в таблице описывает упаковку, а не монтажный габарит.
Это внешний чертёж, а не полный комплект для изготовления электромагнитной машины.

## Испытательные точки и проверки чисел

Вручную перенесены и сверены **23 выбранные строки** двух таблиц 2020,
с номерами исходных строк: `research/motors/goldenmotor-hpm/sample-points.csv`.
Полные таблицы не объявляются оцифрованными. Графики ниже показывают выборку
в порядке нагрузочного прохода, без экстраполяции в другие rpm и режимы управления.

![Кривые выбранных образцов](../assets/draft-052/motor-sample-curves.png)

Проверены `Pвал = Q·2πn/60` и `ηDC→вал = Pвал/Pвход`. КПД двигателя отдельно
выше, чем совокупный КПД с инвертором, и не включает эффективность винта.
В 96-вольтовой строке 37: 20,163 кВт на валу, 22,816 кВт DC, 63,8 Н·м,
3018,4 об/мин и около 88,4% DC→вал. В 72-вольтовом проходе максимум таблицы
на строке 34 — 18,064 кВт; это другой образец и не доказательство меньшей
непрерывной мощности всех 72-вольтовых двигателей.

Оба прохода заканчиваются примерно через 45,63 с. Они не доказывают установившийся
нагрев, непрерывные 20 кВт и морской ресурс. Единственная нагрузочная кривая не
задаёт двумерную карту КПД «момент–обороты». На малых нагрузках есть несогласованность
между указанными U·I и Pin (около 10,9% в первой 72-вольтовой строке); исходные
значения сохранены, контроль основан на приведённой Pin, а не на подмене данных.

Ещё одно противоречие: табличные 55 Н·м при 3200 об/мин дают **18,43 кВт**,
а не 20 кВт. До выбора реального исполнения нельзя объединять все номиналы
и объявлять их подтверждённой рабочей точкой.

## Отдельные текущие версии производителя

[Официальная страница Golden Motor](https://www.goldenmotor.com/frame-bldcmotor.htm)
проверена 11.10.2026. В текущем описании HPM-20KW указаны **39 кг**, иные габариты
и 80 Н·м. Сохранены HTML, официальный PDF внешнего чертежа, STEP и испытания
других серийных номеров в `research/motors/goldenmotor-hpm/official/`.
Их контрольные суммы и URL — `official-imports.json`.

Эти документы относятся к отдельным исполнениям. Для предоставленного образца
пока используем 45 кг; разницу 6 кг нельзя объявлять выполненным облегчением.
STEP не внедрён в основную сборку и не считается точной моделью чертежа 2019.

## Применение в ECONA

- Пара образцовых двигателей — **90 кг без остального привода**. Условные
  200 кг установленной пары включают также передачи, инверторы, винты,
  охлаждение, опоры, валовую линию и уплотнения; требуется реальная ведомость.
- HPM-20KW — пример высокооборотной машины. Для пробных 900 об/мин винта
  и 3200 об/мин мотора передаточное отношение около **3,56:1**, ещё не выбор
  редуктора. Большой винт нельзя присоединять напрямую без согласования оборотов.
- Для двух валов по 20 кВт при пробном совокупном КПД 88,4% требуется около
  **45,2 кВт DC**; инверторы и моторы вместе рассеивают около 5,2 кВт.
  Это оценка по одной точке, не гарантированный непрерывный режим.
- Выбрано номинальное напряжение моторной системы **72 В**; прежняя тяговая
  шина 51,2 В больше не является выбранным вариантом.
  Окончательная LiFePO4-схема должна учитываться по максимальному напряжению
  заряда, пределам инвертора, защитам, изоляции и ремонтопригодности.
- Маркировка IP54 и автомобильный стенд не доказывают работу под водой,
  стойкость к морской соли, пригодность к осевым нагрузкам винта или коррозии.
  Отдельно выбрать сухое размещение/морское исполнение, упорный подшипник,
  охлаждение и доступ при отказах.
- Для самостоятельного мотора нужны пазы, обмотка, геометрия пакета/магнитов,
  реальные материалы, подшипники, тепловая схема и стенд. Их из фотографий
  достоверно восстановить нельзя; PYLEECAN/FEMM/GetDP применять после задания.

Связанный [бюджет для осадки 0,52 м](25_draft052_mass.md) сохраняет полную
надстройку и резерв массы. Уменьшение ёмкости АКБ и запасов пока рассматривается
как вариант с явными последствиями для автономности.


## Перепроверка16.10.2026: колонки КПД

В KIMI stage10 моторным назван Control_Eff. По фото72V20KWW строка35: контроллер95,9%, мотор94,2%, общий90,3%. Таблица1/20/35 с SHAисточника — `research/motors/goldenmotor-hpm/efficiency-columns-72v.json`. Это уточнение не изменяет короткий характер испытаний и не подтверждает непрерывные20кВт. [Полная сверка](33_kimi_reconciliation.md).