# ECONA: философия исходной модели и её применение к ECONA

**Решение пользователя от 10 октября 2026:** сохранить философию ECONA
в катамаране длиной 13,6 м для кругосветного плавания: постоянно 2 человека, на переходах до 8. Движитель — кайт;
мачты и обычных парусов нет. Вся пригодная площадь крыши предназначена для
солнечных панелей, накопитель — LiFePO4, вспомогательная тяга — BLDC.
Принципы ниже входят в проектную основу и дальнейшие расчёты.

## Изученные материалы

- Предоставленные **Study Plans, June 2015, 38 страниц**: прочитан весь извлечённый
  текст, просмотрены все страницы на обзорном листе; отдельно проверена таблица
  спецификации. Страницы 2–4 — профиль/виды, 5–6 — описание, 7 — планировка,
  8–31 — визуализации двух вариантов, 32 — материалы, 33 — комплект/постройка,
  34–35 — примеры строительства, 36–37 — принципы конструктора, 38 — заказ.
- Страница разработчика ECONA *(исходная ссылка сохранена в закрытом архиве / source URL retained in private archive)*:
  первичный источник о доступности постройки и конструкции из плоских панелей.
- Материал Katamarans *(исходная ссылка сохранена в закрытом архиве / source URL retained in private archive)*:
  вторичный обзор конкретного **Duet** с электрической силовой установкой;
  отдельный построенный экземпляр не равнозначен стандартной спецификации исходной модели.

В описании Duet указаны ширина 7,59 м, осадка 1,2 м, два Oceanvolt AX-10
общей мощностью 20 кВт, генератор 10 кВт и топливный бак 280 л; корпус описан
как эпоксидный/Corecell с инфузией. Это отличается от таблицы Study Plans
и показывает возможность иной реализации проекта. Указанный электрический
привод с генератором не подтверждает солнечную автономность нашей схемы;
данных о ёмкости АКБ и солнечных панелях на этой странице нет.

Оригиналы PDF и `.url`, веб-снимки, текст и SHA-256 сохранены локально.
Контрольные суммы и перечень материалов — `research/ECONA-reference/manifest.json`.
PDF: открыть Study Plans *(отдельный исходник не входит в этот комплект / external source not included)*. Полнотекстовый поиск — источник L22.
Это обзорный комплект с описанием и рендерами; подробные строительные чертежи,
толщины ламината, расчётные нагрузки и одобрение нашей модификации в нём отсутствуют.

## Что является справочными числами исходной модели

По таблице **PDF, страница 5**, а не по оценке нашей изменённой CAD-модели:

| Параметр ECONA | Значение и предел использования |
|---|---|
| LOA / BOA | 13,60 / 7,40 м; длина ECONA задана, ширину сверять с CAD и новым проектом |
| Осадка | 0,50 м; исходная справочная величина, не вычисленная осадка ECONA |
| Displacement | 6800 кг; состояние загрузки в таблице не уточнено. Не назначать автоматически массой порожнем или допустимым полным водоизмещением ECONA |
| Клиренс моста | 800 мм; ориентир компоновки, проверить при реальной загрузке и волнении |
| Отношение стройности | Записано «BEAM TO LENGTH 14:1»; по смыслу описания относится к длине/ширине отдельного поплавка, не к общей ширине 7,40 м. Не восстановленная нами LWL/BWL |
| Высота помещений | 1,90–1,965 м; справочная компоновка |
| Вода / топливо | По 400 л; водные запасы пересчитать для экипажа и автономности, топливную схему в требования ECONA не переносить |
| Исходные дизели | 2×21–29 hp; это не обоснованная мощность наших BLDC |
| Мачта / паруса | 17,50 м / 70+34 м²; исключены из энергетической и весовой схемы ECONA |

Визуализации планировок V1/V2 задают варианты организации жилья и кокпита.
При экипаже до 8 человек потребуются отдельные решения по спальным местам,
эвакуации и полезной нагрузке; исходные три каюты не считаются автоматически
готовой восьмиместной компоновкой.

## Принятые принципы и критерии проектирования

| Принцип исходной модели | Применение в ECONA | Проверка / ограничение |
|---|---|---|
| Небольшая масса и низкое сопротивление | Узкие поплавки; строгая весовая ведомость; отказ от лишних систем | Сопротивление двух поплавков, мощность на 7–10 узлах, контроль массы по подсистемам |
| Простая постройка из плоских панелей | Сохранять технологичную гранёную архитектуру, доступность самостоятельной постройки | Развёртываемость/плоскостность панелей, стыки, раскрой, сборочные допуски; не сглаживать корпус только ради внешнего вида |
| Композитный сэндвич и эпоксидная связка | Рассматривать как базовый кандидат технологии | Материал ещё не выбран. Balsa/foam, ткани и смола — сравнение паспортов, образцы, ремонт, масса, цена и влагостойкость |
| Клиренс, фаски и запас плавучести | Контроль зазора моста и носового резерва с АКБ, запасами, экипажем | Гидростатика, посадка, GZ, волновые нагрузки и слеминг; 800 мм — исходный ориентир |
| Удобные плоские проходы и защищённый кокпит | Сохранить безопасный доступ и обзор, выделить зону управления кайтом | Маршруты обслуживания и эвакуации; тросы не пересекают жилые проходы |
| Управление малым экипажем | Запуск/возврат, регулирование тяги и аварийный сброс из защищённого поста | Алгоритмы с ручным приоритетом, отдельный контроллер полёта, обработка отказов и испытания |
| Выдвижные шверты и откидные рули | Сохранить как кандидат ремонтопригодной океанской компоновки | Боковая сила кайта, центр сопротивления, управление/баланс; готовность к выбросу на берег требует отдельной прочностной проверки |
| Лёгкий доступ к оборудованию и модульная постройка | Заменяемые BLDC/контроллеры, раздельные обслуживаемые банки АКБ, доступ к кабелям и MPPT | Разборка без повреждения силового набора, запасные части, вентиляция и защита от воды |

Утверждения буклета о превосходстве конкретного сердечника, «почти непотопляемости»,
50–60 герметичных объёмах и отсутствии структурных отказов относятся к словам
автора о его проектах. Они не подтверждают число отсеков, прочность или аварийную
плавучесть нашей текущей модели. Материалы и нормы проверять по собственным данным.

## Переход к кайту, солнцу и BLDC

**Силовой путь кайта:** тяга → узел крепления → мост/поперечные связи → поплавки.
Удаление мачты не определяет автоматически место нового крепления.
Для каждого режима рассчитывать полный вектор силы и момент `M = r × F`,
включая вертикальную составляющую, боковую тягу, рывки и изменение направления.
Шверты и рули должны обеспечивать баланс при новой геометрии сил.

**Весовой бюджет:** отдельно снять массы и ЦТ мачты/такелажа/парусов,
дизелей и топливной системы; отдельно добавить кайт, тросы, лебёдки,
запускной механизм, PV/опоры, АКБ, моторы, проводку и охлаждение.
Масса и моменты не взаимозаменяемы простым вычитанием килограммов.
АКБ размещать низко и с учётом поперечного баланса, доступности и затопления;
крыша с PV добавляет массу высоко и меняет ветровую нагрузку.

**Солнечная крыша:** покрывать всю пригодную площадь с учётом люков,
доступа, водоотвода, креплений и зоны кайта. Номинальная площадь крыши не равна
активной площади модулей. Выработку считать по маршруту/месяцу и часам,
с температурой, затенением и потерями. Гарантию непрерывного электрического
хода 7–10 узлов из одной площади крыши не выводить.

**Энергетическая схема:** PV → MPPT → защищённый банк LiFePO4/BMS → DC-шина
→ контроллеры BLDC → моторы → винты. Кайт обеспечивает основную ходовую тягу;
электромоторы — управляемую вспомогательную тягу и резерв в заданных режимах.
Минимальные энергетические резервы должны сохранять управление, связь,
навигацию и возможность запуска/возврата кайта. Режимы моторного хода,
число моторов, мощность, ёмкость и возможность гидрогенерации пока не рассчитаны.

## Дальнейшие исходные данные

Порядок расчётов: подтверждённые водоизмещающие объёмы и единицы → весовая
ведомость/ЦТ → посадка и клиренс → сопротивление/винты → энергия/PV/АКБ →
сопряжённые силы кайта и остойчивость → прочность → рабочие чертежи и испытания.
Основные CADShell остаются открытой физической компоновкой. Отдельные замкнутые расчётные Solid созданы и проверены; гидростатика реальных обводов приведена в [обновлённом отчёте](23_concept_analysis.md).
Выбор материала, толщин и ламината выполняется после сравнения вариантов;
философия лёгкой панельной постройки уже принята.

Машиночитаемая проектная основа: `research/ECONA-reference/design-basis.yaml`;
ссылка включена в `project.yaml` и правила дальнейшей работы.