# Программы проекта

**Актуализация 10 октября 2026:** OpenCPN, ParaView, OpenFOAM, Octave,
KiCad и отложенные pypilot, OpenPlotter, Julia/KiteModels, PYLEECAN установлены.
Добавлены CfdOF, Curves, Fasteners и KiCad StepUp; для CfdOF установлен
поддерживаемый OpenCFD v2512 и собран cfMesh-CfdOF 1.32.
[Полный список, проверки и команды запуска](20_software_completion.md),
[дополнения FreeCAD и их применение](21_freecad_addons.md).

Дополнение от **10 октября 2026**: установлен и загружен FreeCAD Ship с 16
командами, Plot и Capytaine 3.0.0 в собственном Python 3.11 FreeCAD.
FEM настроен на комплектные CalculiX 2.23 и Gmsh 4.15.0; последний отличается
от проектного Gmsh Python 4.15.2. Проверены гидростатика раздельных поплавков,
веса/танк, посадка, GZ, выполнение RAO, график и объёмная сетка FEM.
Два локальных файла Ship исправлены для раздельных сечений и Capytaine 3.
Подробности, версии, ограничения и повторяемые проверки —
[в справочнике Ship](19_ship_workbench.md). GUI и MCP сейчас проверены;
пометка об их непроверенности ниже относится к первой итерации 9 октября.

Проверено 9 октября 2026 на Ubuntu 24.04.5, x86_64, 32 ГБ RAM.
Рабочее окружение Python — `.venv` в каталоге проекта. Глобальный Python не изменён.
Пакеты зафиксированы в `requirements.lock.txt`; результаты проверок —
`software/verification.json` и `software/logs/`.

## Установлено и проверено

| Инструмент | Версия | Назначение | Проверка |
|---|---|---|---|
| FreeCAD | 1.1.4 | Геометрия и силовой набор | Ранее установлен; FreeCADCmd отвечает версией |
| CalculiX | 2.23 | Прочность и динамика | Найден в комплекте FreeCAD; осевое растяжение куба совпало с аналитикой |
| Gmsh Python/GUI | 4.15.2 | Сетки | Построена сетка; запуск через `tools/gmsh` |
| GetDP | 3.5.0 | Электромагнитный FEM | Установлен из официального Linux-архива; решена задача Пуассона |
| Capytaine | 3.0.0 | Потенциальная волновая гидродинамика | Гидростатика полусферы и задача радиации |
| NumPy / SciPy / SymPy | См. lock-файл | Численные и аналитические расчёты | Проверена ОДУ SciPy; зависимости согласованы |
| Matplotlib | 3.11.2 | Графики | PNG построен без GUI |
| pvlib | 0.16.1 | Солнечная генерация | Вычислено положение солнца |
| Python Control | 0.10.2 | Контуры управления | Переходная характеристика совпала с аналитикой |
| CasADi | 3.8.1 | Оптимизация и MPC | Проверено автоматическое дифференцирование; полный NLP кайта пока отсутствует |
| Magpylib | 5.2.3 | Поля магнитов | Рассчитано поле магнита |
| meshio / trimesh / pymoo | См. lock-файл | Обмен сетками и оптимизация | Установлены; предметные расчёты пока не выполнены |
| JupyterLab | 4.6.4 | Интерактивные исследования | Установлен; сервер и API проверяются отдельно |
| MkDocs Material | 9.7.7 | Офлайн-база с поиском | Сайт собран и доступен на localhost |
| Zotero | 10.0.6 | Библиография и документы | Официальный Linux-архив распакован; версия и launcher проверены, GUI отдельно не проверен |
| Node.js | 24.21.0 | Среда Signal K | Официальная контрольная сумма архива совпала |
| Signal K Server | 2.33.0 | Шина данных и исследовательский стенд | Запущен на 127.0.0.1:3030; REST и пример данных работают |

Успешная проверка инструмента не означает валидацию конструкции судна.
Расчёты реальной конструкции ещё требуют геометрической готовности и исходных данных.
Состояние GUI/RPC и FEM уточнено в [справочнике Ship](19_ship_workbench.md).

## Запуск

```bash
tools/start-library
tools/start-jupyter
tools/gmsh
tools/start-signalk-demo
.venv/bin/python calculations/energy_budget.py
.venv/bin/python tools/verify_environment.py
.venv/bin/python -m pytest -q calculations
python3 tools/search.py "tether force"
```

В меню приложений добавлены отдельные ярлыки библиотеки катамарана, JupyterLab,
Gmsh и Zotero. Веб-сервисы исследовательские, без автозапуска при загрузке.
Демонстрация Signal K содержит **синтетические/примерные судовые данные**,
она не подключена к датчикам, рулям, моторам или кайту. Остановить: `tools/start-signalk-demo --stop`.
Библиография `research/library.ris` подготовлена для импорта в Zotero;
импорт в пользовательскую библиотеку не выполнялся.

## Дополнительный установленный стенд

Основные приложения установлены из репозиториев Ubuntu; для OpenCPN
сторонний PPA не потребовался. CfdOF настроен на официальный OpenCFD v2512.
Проверены окна OpenCPN/ParaView/KiCad, расчёт cavity и выполнение собственной
задачи, записанной CfdOF. Отложенные четыре инструмента установлены в отдельные
совместимые среды. PYLEECAN связывается с FEMM через Wine; выполнен магнитный эталон.

Путь запуска, версии, происхождение, численные проверки и границы готовности
приведены в [сводной инструкции](20_software_completion.md).
QBlade CE не входит в основное ядро из-за лицензии и специализации.
Платные комплексы и подписки не оформлялись.