# Автономность: эксплуатационная модель

Принцип пользователя: полная автономность и независимость при эксплуатации от денег и берега.
Рабочая интерпретация для проектирования — стремиться к этому через отсутствие топлива,
локальное ПО, собственную генерацию, доступные материалы и ремонт на борту;
предел автономности требуется определить числом суток и условиями эксплуатации.

| Подсистема | Что обеспечивает независимость | Что нужно посчитать |
|---|---|---|
| Движение | Ветер; электрический резерв | Ветровые окна, штиль, встречный ветер, масса и диапазон хода |
| Электроэнергия | Солнечная генерация, управление нагрузками | Несколько суток дефицита, ресурс и резерв |
| Вода | Запас, дождесбор, опреснение как кандидат | Суточный расход, энергия, фильтры/мембраны и резерв |
| Пища | Запасы и рацион | Масса, хранение, холодильник, срок перехода |
| Ремонт | Оснастка, запасные детали, взаимозаменяемость | Масса комплекта и отказоустойчивость |
| Управление | Локальный ИИ для маршрута и управления, локальные алгоритмы и конфигурации | Энергия и охлаждение вычислителя; ручной перехват; восстановление после потери компьютера/носителя |
| Карты/связь | Офлайн-карты и автономные средства связи | Покрытие, свежесть данных и расход энергии |

Не обещаем бесконечное потребление без замены расходников. Вместо этого
строим ведомость расхода и старения: аккумуляторы, канаты и швы, подшипники,
уплотнения, фильтры, мембраны, аноды, покрытие, разъёмы и изоляция.

## Принципы выбора

Стандартные типоразмеры, разборные соединения, доступ к крепежу,
запасные контроллеры с готовой прошивкой, локальная копия исходников/руководств,
проверенные образы бортового компьютера. Резервировать функции и учитывать
общие причины отказа: соль/вода, молния, общий кабель или одна DC-шина.

Опреснение, приготовление пищи, вентиляция и холод должны войти в энергобаланс
до назначения мощности моторов и размера батарей. Их оборудование пока не выбрано;
для отдельного подбора нужны режим быта и срок автономности.

По [AI-CONTROL-001](07_navigation.md#local-ai) модели ИИ, карты и интерфейсы
систем работают локально. В автономность включать восстановление бортового
вычислителя из запасного образа, сохранность моделей/конфигураций и работу
управления и аварийных функций при его отказе.

Экономическая модель сравнивает стоимость постройки, ежегодные расходники,
периодические замены и время собственного труда. Нулевая цена солнечного
и ветрового ресурса не равна нулевой стоимости эксплуатации оборудования.


## Применение материалов Open Boat Projects

[Разбор OBP](41_open_boat_projects_review.md) отделяет локальные журнал/приборы
от внешних TTN, Ubidots, интернет-AIS и погодных API. Их отсутствие не должно
останавливать базовое управление. NAVTEX/weatherfax — кандидаты дополнительного
приёма информации после проверки района и натурного приёма. Фильтр пресной
поверхностной воды из статьи не принят как опреснитель или источник питьевой
воды, поэтому запасы воды от его наличия не уменьшаются.