# Исходное техническое задание

| Параметр | Зафиксировано пользователем |
|---|---|
| Длина | 13,6 м; пока трактуется как общая, LWL предстоит уточнить |
| Максимальная осадка поплавков | **Не более 0,53 м**; уточнено 16 октября 2026. Винты, рули и шверты в этот предел не включены |
| Экипаж/пассажиры | Постоянно 2 человека; на переходах до 8 человек |
| Район | Кругосветное путешествие и проход вокруг всех материков; маршрут, сезонность и полярные воды уточняются |
| Крейсерская скорость | 7–10 узлов |
| Основной движитель | Кайт |
| Дополнительный движитель | BLDC/PMSM; технический образец — приложенное семейство Golden Motor HPM, механический пример HPM-20KW |
| Накопитель | LiFePO4 |
| Источник зарядки | Солнечные панели |
| Парусная схема | Мачта и обычные паруса исключены |
| Солнечная крыша | Вся пригодная площадь, с обеспечением доступа и люков |
| исходная модель и философия | ECONA: лёгкая панельная конструкция, низкое сопротивление, управление малым экипажем, ремонтопригодность |
| Корпус | Материал и технология открыты |
| Общая силовая система | Мост совместно со стенками, крышей, палубами и полным набором надстройки; верхние части не отсекать |
| Основной принцип | Автономность и минимальная зависимость от денег и берега |
| Локальный ИИ | Прокладка и корректировка маршрута, управление катамараном; интеграция со всеми бортовыми системами |

## Локальное интеллектуальное управление — AI-CONTROL-001

**Требование пользователя, добавлено 10 октября 2026:** управление катамараном
и прокладка маршрута выполняются при помощи локального ИИ, связанного со всеми
системами судна. Это обязательная часть будущего проекта; реализация ещё не создана.

ИИ работает на бортовом вычислителе без обязательного доступа к интернету,
облачным моделям или платным сервисам. Он планирует и корректирует маршрут,
выбирает режимы движения и координирует кайт, автопилот, электроприводы,
энергетику и другие бортовые системы по их данным и допустимым командам.

Предлагаемая реализация сохраняет ручной приоритет экипажа и независимые
аварийные функции. Полномочия ИИ, модели, вычислитель, расход энергии и режимы
работы при отказах предстоит выбрать и проверить. Расчётный энергобюджет пока
не включает определённый комплект ИИ-оборудования.

[Архитектура управления](02_architecture.md) ·
[Функции, интерфейсы и проверка локального ИИ](07_navigation.md#local-ai)

## Сделать автономность измеримой

Энергетическая автономность: на заданном маршруте и в выбранный сезон
энергии хватает на обязательные нагрузки, манёвры, управление кайтом и резерв.
Проверяем почасовой баланс, несколько пасмурных суток, штиль и отказы.

Эксплуатационная автономность: заданное число суток без пополнения воды,
еды, расходных материалов, без облачных сервисов и платных подписок.
Ремонтопригодность: восстановление критичных систем имеющимися инструментами и запасами.
Финансовый критерий: минимальные расходы за жизненный цикл, а не только цена постройки.
Аккумуляторы, стропы, подшипники, мембраны, покрытия и электроника имеют конечный ресурс.

## Что требуется определить до выбора размеров оборудования

- Район, сезон и характер переходов: океан слишком неоднороден для единственного расчётного ветра.
- Число суток автономности и обязательная скорость на электротяге в штиль.
- Лёгкое и полное водоизмещение, масса запасов, расположение центра тяжести.
- Ширина, длина ватерлинии, осадка, клиренс мостика и допустимое отношение длины к ширине корпуса.
- Площадь, допустимая масса и размещение солнечных панелей.
- Мастерская: сварка алюминия, дерево/композит, станки, вакуумная инфузия, намотка и балансировка роторов.
- Страна регистрации и применимые требования; окончательный перечень норм зависит от неё.

Данные хранятся также в `project.yaml`. Неизвестные оставлены `null`;
в расчётах нельзя молча подменять их выбранным примером.

[Принятая философия исходной модели и необходимые изменения силовой/энергетической схемы](22_ECONA_philosophy.md).

## Осадка и масса — DRAFT-001

16 октября 2026 пользователь увеличил максимальную осадку **поплавков до 0,53 м**. Геометрический
срез при ровной посадке соответствует 7155,7 кг при плотности воды 1025 кг/м³
и 6981,2 кг при 1000 кг/м³. Это полная масса судна с людьми, запасами и
оборудованием, а не полезная нагрузка или утверждённое безопасное водоизмещение.
Для максимальной местной осадки надо также проверить равновесный дифферент,
крен и крайние положения грузов. Предложен рабочий бюджет 6500 кг с сохранением
резерва сухой массы; его достижимость предстоит доказать весовой ведомостью.
[Актуальный расчёт 0,53 м](35_draft053.md). [Предыдущая проверка 0,52 м и варианты облегчения](25_draft052_mass.md).

## Образец моторов

Приложенные изображения Golden Motor HPM приняты как технический образец.
HPM-20KW задаёт пример компоновки, охлаждения и испытательных характеристик;
Номинальное напряжение моторной системы **72 В** утверждено пользователем
11 октября 2026. Число и окончательная мощность моторов ещё не утверждены.
Число ячеек LiFePO4 и допустимое напряжение заряда инверторов пока не выбраны.
[Разбор приложений, противоречия и архив](26_motor_reference.md).